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工业AI移动机器人

专注核心算法的研发，拥有优质的高校资源对算法持续更新迭代，跟进前沿技术并落地融进产品，让产品更稳定、更精确、更安全、更可靠。自主研发国产化总控系统，以及防爆型、重载型设计，可满足秘密性，密闭性场景需求。

二维码导航

二维码导航AGV款式包括移动机器人地盘、顶升机器人，载重包括200kg、300kg、500kg、800kg、1T等类型。

二维码导航背负式AGV-500kg

二维码导航背负式AGV-200kg

二维码导航背负式AGV-500kg

产品特点：

1．自主研发导航控制算法；

2．支持单双向运行、原地旋转，体积小，运动灵活，自主充电，耐用；

3．载重500kg；

4．多级安全防护配置，更安全；

应用行业：

二维码导航AGV可广泛应用于tyc21111太阳集团、食品及饮料、化工行业、医药、电商、物流、零售、等行业的物品智能分拣输送和搬运，提高配送中心的作业效率和客户服务水平，实现货到人的精准配送。

二维码导航背负式AGV-200kg

产品特点：

1．自主研发导航控制算法；

2．支持单双向运行、原地旋转，体积小，运动灵活，自主充电；

3．载重200kg；

4．多级安全防护配置，更安全；

应用行业：

激光SLAM导航

激光SLAM导航AGV款式包括移动机器人地盘、顶升机器人，载重包括200kg、300kg、500kg、800kg、1T等类型。

激光SLAM导航背负式AGV-200kg

产品特点：

1. 自主研发定位算法、导航控制算法；

2. 自主研发核心控制系统部件；

3. 大场景建图；

4. 支持单双向运行、原地旋转，圆弧形走，体积小，灵活，自主充电、耐用；

5. 载重200kg；

6. 多级安全防护配置，更安全；

应用行业：

激光SLAM导航AGV利用SLAM算法优势可实现地图构建、导航定位、自主行走等功能，柔性更高、灵活性更强，同时具有良好的拓展性，使AGV更加的智能化，可在3C、制造、刷和造纸、食品、医药、汽车等多种场合应用。

产品详细参数

型号	二维码导航AGV	二维码导航AGV	激光SLAM导航AGV
基本功能	背负	背负	背负
自重（含电池）	130kg	98kg	98kg
载重能力	500kg	200kg	200kg
导航方式	二维码	二维码	激光 SLAM
行走方向	前进/后退/原地旋转	前进/后退/原地旋转	前进/后退/原地旋转/圆弧行驶
通讯方式	Wi-Fi	4G	5G
前进速度	≤1.2m/s	≤1.2m/s	≤1.2m/s
驱动形式	双轮差速	双轮差速	双轮差速
爬坡能力	≤2%	≤2%	≤2%
尺寸	L960W720H305 mm	L750W520H270 mm	L750W520H270 mm
电机	伺服电机 750W*2	伺服电机 200W*2	伺服电机 200W*2
控制方式	工控机控制	工控机控制	工控机控制
导航位置精度	±10mm	±10mm	±10mm
导航角度精度	±1°	±1°	±1°
电池规格	48V50AH	48V25AH	48V25AH
综合续航	~4-5h	~4-5h	~4-5h
充电时间（10-80%）	2h	2h	2h
充电形式	手动/自动	手动/自动	手动/自动
电池循环次数	>500	>500	>500

非标定制系列

由于市场应用场景的多样性和客户需求的特殊化，公司可根据客户的需求对AGV产品的功能进行重新定义，实现AGV产品定制化，客户只需提供AGV产品相应参数（导航方式、负载方式、通讯方式（局域网、光通讯）、载重、外观、尺寸等）以及应用场景特性（是否防爆、重载、低温/高温），由我们来将需求转化为实际产品。可定制产品包括各类移动配带各种上装。

项目实例：

机器人地盘和移动底盘

该产品根据客户需求在移动机器人底盘上增加上装部分，机器人运送属具到固定位置，同时旋转属具让机械臂对属具上的螺丝进行紧固；

1. 二维码导航

2. 支持单双向运行、原地旋转，小巧灵活；

3. 载重200kg；

4. 尺寸750*520*700

5. 上装有属具夹紧、旋转功能

非标定制系列

调度系统软件

RCS机器人调度系统

RCS基于先进调度算法，融入AI+任务调度算法、AI+交通管制策略，从不同层面对调度系统进行人工智能强化，通过对以往数据进行学习，产生经验，自主选择最优解，使AGV用的越久越聪明。将中心式调度和分布式调度策略进行组合，同时具备地图编辑、任务最优分配、多路径动态规划等功能，由中央总控实现多机器人协调、有序运行。RCS实时监控机器人的运行状态和和任务状态，并根据机器人状态和充电桩分布情况规划最优路径完成自动充电。